DOI: https://doi.org/10.22184/1993-8578.2023.16.3-4.232.238

Рассмотрен линейный пневмогидравлический привод с электрореологическим (ЭР) управлением для обеспечения скорости перемещения объектов по заданному закону. Высокая точность поддержания скорости перемещений обеспечивается за счет применения в качестве рабочей среды ЭР-жидкости на основе крахмала, способной практически мгновенно изменять реологические свойства под действием электрического поля. Проведен расчет распределения потенциала в ЭР-дросселе, а также расчет скорости течения ЭР-жидкости в дросселе и трубопроводах. Экспериментально установлено, что эффективная регулировка скорости перемещения штока привода осуществляется при давлении воздуха на входе в пневмоцилиндр 0,4 атм и объемной концентрации дисперсной фазы рабочей жидкости 25%.